Gidsen · Automatisch scoren · 10 min leestijd

Automatisch darts scoren uitgelegd

Bij automatisch scoren bepaalt een systeem waar elke pijl is geland en vult het de score voor je in. Bij steeltip zijn dat meestal twee tot vier camera’s naast een gewoon sisalbord, en thuis volstaan gewone USB-webcams met gratis software.

Kort gezegd

  • Camera’s meten elke pijl vanaf de zijkant en laten hun lijnen bij de punt kruisen.
  • Drie webcams op 120° van elkaar zijn voor de meeste spelers ideaal.
  • Ongeveer 1 mm nauwkeurig, dus alleen pijlen op een draad moet je nakijken.
  • Elk wedstrijdsisalbord werkt, je hebt geen speciaal bord nodig.

De mogelijkheden

Op welke manieren kun je darts automatisch scoren?

Steeltip darts worden gescoord door camera’s, door sensoren, of door een app waarin je elke beurt zelf invoert. Zoek je op een automatisch dartbord, dan vind je vooral elektronische softtipborden, en dat is een ander spel.

  • CamerasystemenEén tot vier camera’s naast het bord filmen het vanaf de zijkant en combineren hun beelden tot één positie. Ze lezen het sisalbord dat je al hebt.
  • SensorsystemenSommige steeltipsystemen hangen een frame met lichtsensoren vlak voor het bord, andere plaatsen sensoren erachter.
  • Elektronische softtipbordenContacten achter elk segment scoren vanzelf, maar alleen voor plastic punten op een bord dat daarvoor gemaakt is.
  • Score-appsJe typt elke beurt in of tikt elke pijl aan. Er wordt niets herkend, maar de app trekt wel af, stelt finishes voor en houdt je statistieken bij.

Onder de motorkap

Hoe werkt scoren met camera’s?

Het systeem meet het bord één keer op en let daarna op nieuwe pijlen. Elke camera maakt van een pijl een lijn over het bord, en de punt zit waar de lijnen elkaar kruisen.

Camera 1Camera 2Camera 3Punt
Drie camera’s op 120° van elkaar. Elke camera ziet de pijl als een lijn, en de lijnen komen samen bij de punt, onder welke hoek de pijl ook zit.
  1. KalibrerenDe software vindt de bull, de ringen en de draden, en zet elk scheef beeld recht alsof je er van voren op kijkt. Ook corrigeert hij de vervorming van groothoeklenzen en bepaalt hij waar de 20 zit.
  2. Een nieuwe pijl zienElke camera vergelijkt zijn beeld met het laatste stilstaande beeld. Een pijl is een kleine verandering die blijft, een hand is groot en traag.
  3. De as bepalenZodra het beeld stilstaat, wordt er een rechte lijn langs de barrel gelegd. De point zelf is vaak niet te zien, maar de as loopt er wel doorheen.
  4. De lijnen kruisenDe assen worden op het bord geprojecteerd en kruisen waar de point het bord in ging. Een lijn die duidelijk afwijkt, door een schaduw of een flight, valt af.
  5. Twijfelgevallen nakijkenDe positie wordt naast de kaart van de segmenten gelegd. Zit de point dichter bij een draad dan de meetfout, dan vraagt een zorgvuldig systeem het aan jou.

Camera’s

Hoeveel camera’s heb je nodig voor automatisch scoren?

Twee camera’s zijn het minimum voor een echte meting, en drie passen bij de meeste spelers het best. Eén beeld geeft alleen de lijn waarop de point ligt, en elk extra beeld helpt als pijlen elkaar afdekken.

1 camerapunt wordt geschat2 camera’s90° uit elkaar3 camera’s120° uit elkaarBeste keuze4 camera’s90° uit elkaar
Gezien vanaf de oche. Elke camera hangt 30 tot 50 cm van het bord en moet de hele dubbelring kunnen zien.

Zo gaat elke opstelling om met strakke groepen

  • 1 cameraschatKan niet zien waar op de lijn de point zit. Reken erop dat je veel pijlen moet bevestigen.
  • 2 camera’sgoedBetrouwbaar tot een pijl een andere voor een camera verbergt. Prima bij een klein budget.
  • 3 camera’szeer goedIs één beeld geblokkeerd, dan kruisen de andere twee nog steeds. De keuze voor de meeste spelers.
  • 4 camera’sbestExtra beelden voor strakke groepen op triple 20, maar meer USB-poorten en een snellere computer.

Verdeel ze gelijkmatig. Lijnen die onder een grote hoek kruisen, leggen de point precies vast, terwijl twee camera’s tegenover elkaar bijna evenwijdige lijnen geven. De gids voor de camera-opstelling laat de indeling en de afstanden zien.

Nauwkeurigheid

Hoe nauwkeurig is automatisch darts scoren?

Een goed ingesteld camerasysteem plaatst een pijl tot op ongeveer een millimeter. Daarmee is elke pijl beslist, behalve de pijlen die strak tegen een draad zitten.

2015
Duidelijke pijl: de point zit ruim binnen de triple 20 en telt meteen.
2015
Op de draad: triple 20 of triple 1 hangt af van een fractie van een millimeter, dus een goed systeem vraagt het aan jou.
  • 8 mmbinnenbreedte van de triple- en dubbelring
  • 12,7 mmdiameter van de bullseye
  • 170 mmvan het midden van de bull tot de buitenste dubbeldraad
  • ±0,5 mmkalibratie van Sridu op de eigen webcamtestopstelling
  • Pijlen op de draadVolgens de WDF-regels telt een pijl aan de kant van de draad waar de point het bord in gaat. Een menselijke teller zou ook dichterbij moeten kijken.
  • Wat de meting verstoortEen camera die is aangestoten, wisselend licht, harde schaduwen of een webcam die zichzelf steeds bijstelt. Kalibreer opnieuw en zet het beeld vast.
  • Bounce-outsDie laten niets achter om te meten en scoren sowieso niets. Voer een misser in als je de pijl in je darts gemiddelde wilt meetellen.

Alle maten van ringen en draden vind je in de gids over de afmetingen van een dartbord.

Boodschappenlijst

Welke hardware heb je nodig en wat kost het?

Je hebt een steeltipbord nodig, twee tot vier camera’s, gelijkmatig licht en een computer. Scoren met webcams is de goedkoopste instap, want gewone USB-webcams kosten weinig.

  • Een steeltipbord op wedstrijdhoogte, zie dartbord ophangen
  • 2 tot 4 USB-webcams met 720p of beter
  • Stevige bevestiging op 30 tot 50 cm van het bord: een ring, beugels of armen (zie zelf een cameradartbord bouwen)
  • Gelijkmatig licht zonder harde schaduwen, het liefst een ledringlamp
  • Een laptop of pc naast het bord, ingebouwde graphics zijn ruim voldoende
  • Eén USB-poort per camera, want een 720p-webcam stuurt zo’n 40 tot 65 Mbit/s

Wat het kost

  • Webcams die je zelf kooptlaagDrie webcams, een ringlamp en beugels kosten een fractie van een kit.
  • Complete kithogerOp elkaar afgestemde camera’s, een ring en vaak verlichting en een verwerkingseenheid in één doos.
  • De softwaregratis tot maandelijksGratis, een eenmalige prijs of een abonnement.

Let op de vaste kosten. Vraag na of de software een abonnement of een account nodig heeft, of hij zonder internet scoort en waar de beelden worden verwerkt.

Het bord

Welk dartbord werkt het best met camera’s?

Elk wedstrijdsisalbord voor steeltip werkt, dus voor camera’s heb je geen speciaal bord nodig. De koopgids voor dartborden legt uit wat een goed bord is.

2011841361015217319716811149125
De kalibratie vindt het bord aan de rode en groene ringen.

Wat de camera’s helpt

  • Officiële afmetingen en de standaard getallenvolgorde
  • Standaardkleuren, geen opdruk over de segmenten
  • Dunne draden voor minder bounce-outs en minder pijlen op een draad
  • Ruimte rond het bord, ook in een dartkabinet
  • Opnieuw kalibreren nadat je het bord hebt gedraaid, zie dartbord onderhoud

Hang het eerst goed op. Camera’s meten het bord zoals het hangt. Het midden van de bull zit 173 cm boven de vloer en de oche ligt 237 cm van de voorkant van het bord.

Privacy

Waar gaan de camerabeelden naartoe?

Bij lokale verwerking verlaten de beelden je huis nooit. Camera’s die op een bord gericht zijn, filmen ook een deel van de kamer en de mensen die er zijn, dus het is een goede vraag om te stellen.

Lokale verwerking

Best voor je privacy

  • Beelden blijven op je computer of in de kit
  • Hooguit scores gaan online, en alleen als je online speelt

Verwerking op een server

  • Beelden of uitsneden ervan worden geüpload
  • Zoek uit wat er wordt opgeslagen en hoe lang

Jij houdt de controle. Een webpagina krijgt pas toegang tot je camera’s als jij dat toestaat, en je kunt dat in de site-instellingen weer intrekken. Een livebeeld van je bord voor een online tegenstander hoort iets te zijn dat je zelf aanzet.

Vergelijken

Methoden voor automatisch darts scoren vergeleken

Webcams met gratis software kosten het minst en werken op elk steeltipbord. Kits en sensorsystemen zijn duurder, maar komen kant-en-klaar.

Webcams + softwareCamerakitSensorsysteemScore-app
HandsfreeJaJaJaNee
Je eigen steeltipbordJaJaHangt af van het systeemJa
Wat je nodig hebt2 tot 4 USB-webcams, licht, een computerDe kit, soms een computerDe sensorunitEen telefoon, tablet of pc
InstallatieCamera’s monteren, automatische kalibratieRing plaatsen, automatische kalibratieUnit plaatsenGeen
KostenLaagHogerHogerGratis of laag
Strakke groepenPrima met 3 of meer camera’sPrima met 3 of meer camera’sHangt af van het ontwerpGeen probleem
Waar de beelden heen gaanJe computer of een server, afhankelijk van de softwareDe kit of een serverGeen beeldenGeen beelden

In de praktijk

Zo scoort Sridu darts automatisch

Sridu is een browserapp, gratis voor privégebruik, die van één tot vier gewone USB-webcams een darts camerasysteem maakt. Hij draait in Chrome of Edge, heeft geen account nodig en werkt offline zodra hij geladen is.

140Webcamsfilmen het bordBrowser vindtde puntScore in beelden omgeroepen
De herkenning draait in je browser, dus er gaat geen camerabeeld van je computer af. Daarna roept de caller de score om.
  1. Monteren en aansluitenWebcams op 30 tot 50 cm van het bord, elk op een eigen USB-poort, met de bordverlichting aan.
  2. Druk op Auto-setupGeef toegang tot de camera’s. Sridu kiest de dartcamera’s, vindt het bord en meet per camera ongeveer 1500 punten op.
  3. Controleer de beeldenDe 20 bovenaan, de lijnen op de draden, en tik dan op Klopt. Zet de beeldinstellingen vast onder Beeld.
  4. GooienDuidelijke pijlen tellen meteen. Een pijl die net zo goed in het vak ernaast kan zitten, kleurt oranje, en met één tik bevestig of corrigeer je hem.

Nog geen camera’s? Tik je pijlen in bij elk van de 41 spelvormen, of start de demo, die de herkenning op drie gesimuleerde camera’s laat draaien. De pagina over scoren met camera’s en de systeemeisen gaan dieper in op de details.

Bronnen: WDF Playing and Tournament Rules (rev. 20), specificatie van het dartbord, opstelling en telregels

Veelgestelde vragen

Vragen over automatisch scoren

Kan één camera darts automatisch scoren?

Ja, met beperkingen. Eén camera ziet de lijn van de pijl, maar niet waar op die lijn de point zit. De software moet dat dus schatten en je zult vaak pijlen moeten bevestigen. Met twee of meer camera’s wordt de point echt gemeten.

Maakt de hoek van de pijl uit?

Nee. De camera’s meten de as van de pijl, en die as loopt altijd door de point in het bord. Door de assen te kruisen vind je de point, of de pijl nu recht in het bord zit of naar beneden hangt.

Kan ik de camera van mijn telefoon of laptop gebruiken?

Om te scoren eigenlijk niet. Een scorecamera moet vast naast het bord hangen, er van opzij op kijken en na het kalibreren blijven zitten. Een telefoon is nuttiger als tweede scherm bij de oche.

Heb ik een krachtige pc nodig?

Een gaming-pc is niet nodig. In de metingen van Sridu kan een laptop uit 2017 twee camera’s aan, en voor drie wil je een computer van de laatste paar jaar. De snelheid van één processorkern telt meer dan de videokaart.

Werkt automatisch scoren met softtip darts?

Camerasystemen zijn gemaakt voor steeltip darts op een sisalbord. Elektronische softtipborden scoren al zelf via contacten achter de segmenten, dus die hebben geen camera’s nodig.

Werkt scoren met camera’s ook in een dartkabinet?

Ja, zolang de camera’s erin passen. Elke camera hangt 30 tot 50 cm van het bord en moet de hele dubbelring zien, dus zet de deurtjes helemaal open en controleer of de zijkanten geen beeld blokkeren.

Gidsen

Verwante gidsen

Probeer automatisch darts scoren gratis

Open Sridu in Chrome of Edge, sluit je webcams aan en druk op Auto-setup. Nog geen camera’s? Start de demo, of speel door je pijlen aan te tikken.