Functies · Scoren met camera’s
Elke pijl geteld
Voor darts scoren met camera’s heb je in Sridu niet meer nodig dan één tot vier gewone USB-webcams rond je bord. De app vindt het bord zelf, ziet elke pijl van meerdere kanten en heeft de score al klaar voordat je de volgende gooit.
- Eén tot vier USB-webcams, geen speciale kit
- Instellen met één knop
- Vraagt het als een pijl op een draad zit
- Er verlaat geen beeld je computer
- T2060 punten
- 1vlak bij de draad
- T2060 punten
Dart 2 controleren0.6 mm van de draad · 3 keer gemeten
Eén keer instellen
Eén knop doet de installatie
Wil je de camerahouders zelf bouwen, kijk dan bij automatisch scoren zelf bouwen. Welke webcams je koopt, hoeveel je er nodig hebt en waar je ze ophangt, lees je op de pagina over hardware. Hangen ze eenmaal, dan kost de rest ongeveer een minuut.
- Open Camera’sSluit de webcams aan en open Camera’s in de app. Geef toegang tot de camera als de browser erom vraagt.
- Druk op Auto-setupSridu kiest de dartcamera’s en negeert de ingebouwde webcam, virtuele camera’s en telefooncamera’s. Elke camera zoekt daarna het bord en meet het in.
- Controleer de beeldenElk beeld wordt rechtgetrokken, alsof je recht op het bord kijkt, met de lijnen van de app eroverheen. Controleer of de 20 bovenaan staat, de getallen van de app naast de echte staan en de lijnen op de draden liggen. Tik dan op Klopt.
- Zet het beeld vastZet met je bordverlichting aan de belichting, scherpstelling en witbalans vast onder Beeld. Een webcam die zichzelf steeds bijstelt, brengt de herkenning in de war. De instellingen worden per camera bewaard.
Staat de 20 verkeerd? Camera’s kunnen in elke hoek hangen, dus Sridu leest de getallenring en vergelijkt de camera’s met elkaar om de 20 te vinden. Heeft een camera het toch mis, tik dan op 20 fout en daarna op de echte 20. Liggen de lijnen net verkeerd, dan opent Lijnen fout die camera op volle grootte. Sleep vijf punten op de bull en vier kruispunten van draden (een vergrootglas en de pijltjestoetsen helpen), en tik dan op Verfijnen.
Tijdens het spel
Gooien, uittrekken, weer gooien
De camera’s kijken continu naar het bord. Ze zien het verschil tussen een gegooide pijl en je hand, en zien een strakke groepering of een bounce-out niet aan voor het uittrekken van je pijlen. Je grijpt alleen in als er echt iets mis is.
- Darts worden eruit gehaaldHerkenning klaarDarts eruit
Trek je darts eruit en de volgende beurt begint vanzelf. Eén voor één mag ook, en een strakke groep wordt niet aangezien voor het eruit halen.
- Kleine groepjes
- T2060
- T2060
- T2060
Drie pijlen in hetzelfde veld, de laatste raakt de andere. Elke pijl wordt apart gemeten, ook als de punt achter een andere pijl verdwijnt.
- Bounce-outs
- T2060
- 0eruit gevallen (T20)
- 0Bounce-out
Darts verdwijnen van het bord zonder dat er een hand in beeld is, dus de volgende dart heeft ze eruit geslagen. Ze tellen niet, en de beurt gaat door.
- Met de hand erin gestokentelt nietEen hand bij het bord
Een dart die samen met een hand verschijnt, is erin gestoken en niet gegooid. Die telt niet.
- 4 camera's klaarCamera 4 verbondenPlug-and-play
Sluit een camera aan terwijl de app draait. Hij neemt een vrije plek, zo mogelijk zijn oude, en meet het bord zelf in.
- Opnieuw metenCamera's ingemetenTegen een camera-arm gestoten?
Opnieuw meten zit gewoon in het spel. Trek je darts eruit, tik erop, en elke camera meet het bord in een paar seconden opnieuw in. De 20 blijft waar hij was.
- De beurt eindigt vanzelfNa drie pijlen loopt de knop Verder in 15 seconden vol, daarna gaat het spel verder. Trek je je pijlen eruit, dan sla je het wachten over.
- Kijk mee hoe hij meetZet Camerascan aan in de instellingen, dan zie je bij elke pijl de lijn die elke camera heeft gemeten over het bord zwaaien, zoals in de animatie bovenaan deze pagina.
Twijfelgevallen
Is het krap, dan vraagt hij het
Een pijl precies op de draad kan twee kanten op vallen, en Sridu laat je weten wanneer dat gebeurt. Pijlen die duidelijk in een vak zitten, tellen gewoon.
- Hij kijkt nog eens. Zit een pijl dicht bij een draad of is hij slecht te zien, dan meten de camera’s hem nog een paar keer. De pijl beweegt niet, dus elk verschil tussen de metingen is ruis van de camera. Zo zie je hoe betrouwbaar de meting is.
- Alleen echte twijfel wordt gemeld. Een pijl wordt alleen gemarkeerd als hij best in het volgende vak kan zitten. Sridu berekent dat uit de afstand tot de draad, hoeveel de metingen uiteenlopen en hoe precies je bord is ingemeten. Al het andere telt meteen.
- Oranje betekent controleren. De pijl wordt oranje op het bord en in zijn blokje, je hoort een waarschuwingstoon en de caller zegt “Controleer dart 2”.
- Met één tik opgelost. Tik op het blokje en dan op het juiste vak. Laat je het zo, dan blijft de gemeten score staan.
- Jij bepaalt hoe streng. Kies onder Worpen controleren in de instellingen voor Zelden, Normaal of Grondig, of zet het uit in het spelmenu, dan telt elke pijl zoals hij gemeten is. Welk niveau bij jouw bord past
- T2060 punten
- 1vlak bij de draad
- ·Dart 3
- T2060 punten
- 1wordt gecorrigeerd
- ·Dart 3
Jij hebt het laatste woord
Een pijl corrigeren, of spelen zonder camera’s
De camera’s besparen je het intypen van scores, en je kunt ze altijd overrulen.
- Elke pijl wijzigenTik op zijn blokje onder de score en dan op het juiste vak op het bord. Inzoomen en Hele bord helpen bij de kleine vakken, en Mis (0) telt hem als misser.
- Ongedaan makenNeemt de laatste pijl of de hele laatste beurt terug en laat zien wat er is teruggedraaid.
- Nog geen camera’sTik op het bord om je pijlen in te voeren. Met een muis licht het vak onder de aanwijzer op en zie je de naam voordat je klikt. Buiten de dubbelring staat er 0, zo voer je een misser in.
- Camera’s en vingers samenMist een camera een pijl, tik hem dan in. Camera’s en tikken werken in elke spelvorm samen.
- Vanaf je telefoonAls je het toestaat, kan een telefoon bij de oche ook pijlen toevoegen en corrigeren. Zie tweede scherm.
- Alleen camerapijlenOp de ranglijst krijgt een resultaat een groen camerateken als elke pijl van de camera’s kwam, zonder correcties of ingetypte scores, en de schakelaar Alleen camera toont alleen die resultaten. Een server kan ook alleen die laten meetellen.
Testworp
Zie wat je camera’s zien
Testworp is een modus op de camerapagina die niets telt. Gooi een paar pijlen en volg elke stap van de meting, in millimeters.
- Per camera zie je het verschilbeeld (wat er in het beeld veranderd is) en de as die langs de pijl is gemeten.
- Op het bord zie je waar de assen elkaar kruisen, hoe ver ze uit elkaar liggen, hoeveel camera’s zijn gebruikt en hoe zeker de meting is.
- Dicht bij een draad? Je ziet hoe dicht, en of de extra metingen overeenkwamen.
- Trek de pijlen eruit en het begint opnieuw. Hou je van sleutelen, dan vind je de schuifregelaars voor de herkenning en een log onder Geavanceerd.
Spreiding 0,5 mm · 3 camera's · snijpunt van de assen · zeker
- 17
- T20
- 5 vlak bij de draad (0,7 mm)
- D16
Nauwkeurigheid
Hoe nauwkeurig is het?
Simpel gezegd telt elke pijl het vak waarin hij zit, en de paar die precies op een draad landen, krijg jij ter controle. Dit zijn de cijfers:
- 1500Meetpunten per camera, ongeveer, gemeten langs elke draad en elke kleurrand van het bord.
- ±0,5 mmZo nauwkeurig past de kalibratie op het bord in onze testopstelling met echte webcams. De cameracontrole laat per camera je eigen cijfer zien.
- <1 mmGemiddelde fout per pijl met gesimuleerde camera’s, waarbij we precies weten waar elke pijl landde. Echte camera’s voegen daar nog ruis en schaduwen aan toe.
- 14Beelden per seconde die worden gecontroleerd terwijl hij op de volgende pijl wacht. De pijl zelf wordt daarna op de volle resolutie van de camera gemeten.
- Meer camera’s, minder vragenMet één camera kan de app alleen schatten waar een verborgen punt zit, dus markeert hij bijna elke pijl. Twee camera’s zijn nauwkeurig zolang de pijlen elkaar niet afdekken. Drie rond het bord werkt het best. Hoeveel camera’s?
- Wat hem in de war brengtEen camera die is aangestoten, licht dat sterk verandert, of een webcam die steeds zijn beeld bijstelt. Meet opnieuw in en zet het beeld weer vast, dan is de nauwkeurigheid terug. Meer oplossingen bij Betere herkenning.
- Een aangestoten cameraTussen de beurten door, als het bord leeg is, wordt het beeld van elke camera vergeleken met dat van de laatste meting. Is een camera verschoven, of moest je in korte tijd meerdere pijlen corrigeren, dan worden de camera’s vóór de volgende beurt opnieuw ingemeten en zegt een korte melding waarom. De 20 blijft waar hij was. Wil je dit liever zelf doen, zet dan Camera’s automatisch opnieuw inmeten uit in de instellingen.
- Een pijl op de grondEen pijl die eruit stuitert zonder een andere pijl te raken, laat niets achter voor de camera’s, en volgens de regels telt hij toch niet. Wil je hem als gegooide pijl laten meetellen, tik dan buiten de dubbelring om een misser in te voeren.
- Je eigen cijfersDe cameracontrole laat zien hoe goed elke camera op het bord past, en een testworp laat zien hoe goed de camera’s het eens zijn over een pijl. Allebei in millimeters, voor je eigen bord en verlichting. Het tabblad Statistiek van je profiel laat ook zien hoeveel camerapijlen in je laatste wedstrijden klopten.
Onder de motorkap
Zo werkt darts scoren met camera’s
Alles draait in je browser op je eigen computer, en geen enkel camerabeeld verlaat die. De enige uitzondering bepaal je zelf: in een online wedstrijd kun je je tegenstander een klein livebeeld van je bord laten zien terwijl je gooit.
We hebben het ontwikkeld met echte camerabeelden van een Winmau Blade 6 met een geprinte surround en drie USB-webcams die in willekeurige hoeken hingen.
- Het bord vindenHet begint bij de bull, want niets anders ziet eruit als een rode stip in een groene ring. Vanaf daar gaan 360 stralen naar buiten. De eerste gekleurde band die ze kruisen is de triplering, de tweede de dubbelring. De surround, logo’s en de muur worden genegeerd.
- Elke rand metenZes cirkels en alle 20 draden leveren ongeveer 1500 meetpunten op. De kleuren waar hij naar zoekt, komen uit het beeld zelf, dus belichting en witbalans maken niet uit. Perspectief en lensvervorming worden samen berekend, dus groothoekwebcams werken prima.
- De 20 vindenVoor een camera die schuin hangt, betekent “boven” niets. Daarom wordt de getallenring uitgerold tot een strook en vergeleken met een sjabloon en met de andere camera’s. De 20 wordt voor alle camera’s tegelijk vastgelegd, en nadat je hem hebt bevestigd, worden de getallen van je eigen bord het sjabloon.
- KijkenOngeveer 14 keer per seconde vergelijkt elke camera een klein beeld van het bord met het laatste stilstaande beeld. Een nieuwe pijl verschijnt als een kleine verandering die blijft staan.
- De pijl metenStaat het beeld weer stil, dan wordt die plek op de volle resolutie van de camera gelezen. Een gewogen lijnfit vindt daarna in elk beeld de as van de pijl.
- De assen kruisenElke as wordt op het bord geprojecteerd. Rechte lijnen blijven recht en de punt zit op het bordoppervlak, dus de assen van alle camera’s kruisen elkaar precies bij de punt. Dat werkt bij elke hoek van de pijl, zelfs als de punt zelf verborgen is. Een as die meer dan 12 mm naast de andere ligt, bijvoorbeeld door een schaduw of een flight, valt af.
- Twee keer kijkenEen krappe meting wordt op de volgende paar beelden herhaald. De mediaan van de metingen geeft de positie, en hoeveel ze uiteenlopen geeft de echte meetfout. Samen met de precisie van de kalibratie levert dat de kans op het volgende vak op, en alleen een pijl boven die drempel wordt gemarkeerd.
- Handen en uittrekkenEen hand is groot en traag, een pijl is klein en snel. Zo ziet Sridu het verschil tussen uittrekken en gooien, tussen een bounce-out en uitgetrokken pijlen, en tussen een gegooide pijl en een die met de hand in het bord is gedrukt. Handherkenning staat standaard aan, en je kunt hem uitzetten onder Geavanceerd.
FAQ
Goed om te weten
Welke webcams heb ik nodig?
Gewone USB-webcams met 720p of beter. Voor modellen, montage en hoeveel je er nodig hebt, zie de pagina over hardware.
Kan ik de camera van mijn laptop of telefoon gebruiken?
Auto-setup slaat die bewust over. Een dartcamera moet stevig naast het bord hangen en er van opzij naar kijken, en dat kan een laptop- of telefooncamera niet.
Werkt het met één camera?
Ja, maar met beperkingen. Zonder tweede gezichtspunt kan de punt alleen geschat worden, dus bijna elke pijl wordt gemarkeerd. De app vertelt je dat en biedt aan de controles uit te zetten. Met twee tot vier camera’s is het betrouwbaar.
Worden mijn camerabeelden ergens naartoe gestuurd?
Nee. De beelden worden in je browser verwerkt en verlaten je computer nooit. De enige uitzondering is Mijn bord tonen in een online wedstrijd. Zet je dat aan, dan ziet je tegenstander een klein beeld van één camera terwijl je gooit. Er wordt niets van opgeslagen.
Welke browser?
Browsers staan cameratoegang alleen toe via https of op localhost. play.sridu.com draait op https, en voor je eigen server legt de gids voor zelf hosten uit hoe je het opzet. In Chrome en Edge kan Sridu ook de belichting, scherpstelling en witbalans vastzetten.
Wat als het licht in de loop van de avond verandert?
Sridu past zich vanzelf aan geleidelijke veranderingen aan zodra er niets bij het bord gebeurt. Na een grote verandering tik je in het spel op Inmeten en zet je het beeld weer vast als je dat had gedaan.
Wat als iemand tegen een camera stoot?
Zodra het bord leeg is, vergelijkt Sridu de camerabeelden met de laatste meting en meet de camera’s opnieuw in als er een is verschoven. Het bord wordt dan een paar seconden donker, en de 20 blijft waar hij was. Je kunt dit uitzetten in de instellingen en in het spel op Inmeten tikken wanneer je wilt.
Hang de camera’s op, druk op één knop
Voor darts scoren met camera’s heb je een paar webcams nodig, gelijkmatig licht en één druk op Auto-setup. Daarna gooi jij en houden de camera’s de score bij.