Funktionen · Kamera-Erkennung
Jeder Dart wird gezählt
Für die Dart-Kamera-Erkennung in Sridu reichen 1 bis 4 ganz normale USB-Webcams rund ums Board. Die App findet das Board selbst, sieht jeden Dart von mehreren Seiten und zeigt die Punkte an, bevor du den nächsten Dart wirfst.
- 1 bis 4 USB-Webcams, keine Spezialhardware
- Mit einem Knopfdruck eingerichtet
- Fragt nach, wenn ein Dart auf dem Draht steckt
- Kein Bild verlässt deinen Rechner
- T2060 Punkte
- 1knapp am Draht
- T2060 Punkte
Dart 2 prüfen0,6 mm vom Draht · 3-mal gemessen
Einmal einrichten
Einrichten per Knopfdruck
Wie du die Halterungen selbst baust, zeigt Dart-Kamera selber bauen. Welche Webcams du kaufst, wie viele du brauchst und wo sie hängen sollen, steht auf der Hardware-Seite. Hängen sie erst mal, dauert der Rest etwa eine Minute.
- Kameras öffnenSteck die Webcams ein und öffne in der App Kameras. Wenn der Browser fragt, erlaubst du den Kamerazugriff.
- Auto-Setup drückenSridu sucht die Dart-Kameras aus und lässt die eingebaute Webcam, virtuelle Kameras und Handykameras außen vor. Danach findet jede Kamera das Board und misst es ein.
- Bilder prüfenJedes Bild wird entzerrt, als würdest du frontal aufs Board schauen, und die App zeichnet ihre Linien darüber. Die 20 muss oben stehen, die Zahlen der App müssen neben den echten liegen und die Linien auf den Drähten. Dann tippst du auf Passt.
- Bild fixierenMach die Boardbeleuchtung an und fixier unter Bild Belichtung, Fokus und Weißabgleich. Eine Webcam, die ständig nachregelt, bringt die Erkennung durcheinander. Die Einstellung wird für jede Kamera gespeichert.
Die 20 an der falschen Stelle? Kameras können in jedem Winkel hängen. Deshalb liest Sridu den Zahlenring und vergleicht die Kameras untereinander, um die 20 zu finden. Liegt eine Kamera trotzdem falsch, tippst du auf 20 falsch und dann auf die echte 20. Liegen die Linien etwas daneben, zeigt Linien falsch diese Kamera groß an. Dort ziehst du fünf Punkte auf das Bull und vier Drahtkreuzungen (Lupe und Pfeiltasten helfen) und tippst auf Verfeinern.
Während des Spiels
Werfen, ziehen, weiterwerfen
Die Kameras behalten das Board die ganze Zeit im Blick. Sie erkennen, ob ein Dart geworfen wurde oder nur deine Hand im Bild ist, und halten eine enge Gruppe oder einen Abpraller nicht fürs Darts-Ziehen. Eingreifen musst du nur, wenn wirklich etwas schiefläuft.
- Darts werden gezogenErkennung bereitDarts ziehen
Zieh deine Darts, und die nächste Aufnahme beginnt von selbst. Du kannst sie auch einzeln ziehen, und eine enge Gruppe hält die App nicht fürs Ziehen.
- Enge Gruppen
- T2060
- T2060
- T2060
Drei Darts im selben Feld, der letzte berührt die anderen. Jeder wird einzeln vermessen, auch wenn seine Spitze hinter einem anderen Dart verschwindet.
- Abpraller
- T2060
- 0rausgefallen (T20)
- 0Abpraller
Darts verschwinden vom Board, ohne dass eine Hand im Bild war. Also hat der nächste Dart sie rausgeschlagen. Sie zählen nicht, und die Aufnahme geht weiter.
- Von Hand reingestecktzählt nichtHand am Board
Ein Dart, der zusammen mit einer Hand auftaucht, wurde gesteckt und nicht geworfen. Er zählt nicht.
- 4 Kameras bereitKamera 4 verbundenPlug and Play
Steck eine Kamera ein, während die App läuft. Sie bekommt einen freien Platz, wenn möglich ihren alten, und misst das Board selbst ein.
- EinmessenKameras eingemessenGegen einen Kameraarm gestoßen?
Einmessen findest du direkt im Spiel. Zieh die Darts, tipp drauf, und jede Kamera misst das Board in ein paar Sekunden neu ein. Die 20 bleibt, wo sie war.
- Die Aufnahme endet von selbstNach drei Darts läuft der Weiter-Knopf 15 Sekunden lang voll, dann geht das Spiel weiter. Wenn du die Darts ziehst, geht es schneller.
- Beim Messen zusehenSchalte in den Einstellungen Kamera-Scan ein. Dann siehst du bei jedem Dart, wie die gemessenen Linien der Kameras übers Board laufen, wie in der Animation oben auf dieser Seite.
Knappe Darts
Wenn es knapp ist, fragt Sridu nach
Ein Dart direkt auf dem Draht kann in beide Felder gehören, und Sridu sagt dir, wenn das passiert. Darts, die klar in einem Feld stecken, zählen einfach.
- Noch mal hinschauen. Steckt ein Dart nah am Draht oder ist er schlecht zu sehen, messen die Kameras ihn noch ein paarmal. Der Dart bewegt sich nicht, also kommen Unterschiede zwischen den Messungen nur vom Bildrauschen. Daran sieht man, wie verlässlich die Messung ist.
- Markiert wird nur echter Zweifel. Also nur dann, wenn der Dart gut im Nachbarfeld stecken könnte. Das rechnet Sridu aus dem Abstand zum Draht, der Streuung der Messungen und der Genauigkeit deiner Einmessung aus. Alles andere zählt sofort.
- Orange heißt prüfen. Der Dart wird auf dem Board und in seinem Chip orange, ein Warnton ertönt, und der Ansager ruft „Bitte Dart 2 prüfen“.
- Mit einem Tipp korrigiert. Tipp auf den Chip und dann auf das richtige Feld. Lässt du es, zählt der gemessene Wert.
- Du bestimmst, wie streng. Unter Würfe prüfen in den Einstellungen wählst du Selten, Normal oder Gründlich. Schaltest du es im Spielmenü ab, zählt jeder Dart so, wie er gemessen wurde. Welche Stufe zu deinem Board passt
- T2060 Punkte
- 1knapp am Draht
- ·Dart 3
- T2060 Punkte
- 1wird korrigiert
- ·Dart 3
Du hast das letzte Wort
Einen Dart korrigieren oder ohne Kameras spielen
Die Kameras ersparen dir das Eintippen, und du kannst sie jederzeit überstimmen.
- Jeden Dart ändernTipp auf seinen Chip unter dem Punktestand und dann auf das richtige Feld auf dem Board. Heranzoomen und Ganzes Board helfen bei den kleinen Feldern, mit Daneben (0) wird er zum Fehlwurf.
- RückgängigNimmt den letzten Dart oder die ganze letzte Aufnahme zurück und zeigt an, was zurückgenommen wurde.
- Noch keine KamerasTipp aufs Board, um deine Darts einzugeben. Mit der Maus leuchtet das Feld unter dem Zeiger auf und zeigt seinen Namen, bevor du klickst. Außerhalb des Double-Rings steht 0, so gibst du einen Fehlwurf ein.
- Kameras und Finger zusammenHaben die Kameras einen Dart verpasst, tippst du ihn ein. Kamera und Eintippen lassen sich in jedem Spielmodus mischen.
- Vom Handy ausWenn du es erlaubst, kann auch ein Handy am Oche Darts eintragen und ändern. Mehr dazu unter zweiter Bildschirm.
- Nur Kamera-DartsIn der Rangliste bekommt ein Ergebnis ein grünes Kamerazeichen, wenn jeder Dart von den Kameras kam, ohne Korrektur und ohne Eintippen, und der Schalter Nur Kamera zeigt nur diese. Ein Server kann auch nur diese Ergebnisse werten.
Testwurf
Sieh, was deine Kameras sehen
Der Testwurf ist ein Modus auf der Kameraseite, in dem nichts gezählt wird. Wirf ein paar Darts und verfolge jeden Schritt der Messung, in Millimetern.
- Pro Kamera siehst du das Differenzbild, also was sich im Bild verändert hat, und die Achse, die am Dart gemessen wurde.
- Auf dem Board siehst du, wo sich die Achsen kreuzen, wie weit sie auseinanderliegen, wie viele Kameras beteiligt waren und wie sicher die Messung ist.
- Nah am Draht? Dann steht dabei, wie nah, und ob die zusätzlichen Messungen übereinstimmen.
- Zieh die Darts, und es geht von vorn los. Wer gern tüftelt, findet die Regler der Erkennung und ein Protokoll unter Erweitert.
Streuung 0,5 mm · 3 Kameras · Achsenschnittpunkt · sicher
- 17
- T20
- 5 knapp am Draht (0,7 mm)
- D16
Genauigkeit
Wie genau zählen die Kameras?
Kurz gesagt: Ein Dart zählt in dem Feld, in dem er steckt. Die wenigen, die genau auf dem Draht sitzen, bekommst du zum Prüfen. Die Zahlen dazu:
- 1500Messpunkte pro Kamera, ungefähr, entlang aller Drähte und Farbkanten des Boards.
- ±0,5 mmSo genau passt die Kalibrierung aufs Board, gemessen an unserem Testaufbau mit echten Webcams. Die Kameraprüfung zeigt dir deinen eigenen Wert für jede Kamera.
- <1 mmDurchschnittliche Abweichung pro Dart, getestet mit simulierten Kameras, bei denen man genau weiß, wo jeder Dart steckt. Echte Kameras bringen zusätzlich Rauschen und Schatten mit.
- 14Bilder pro Sekunde schaut sich jede Kamera an, während sie auf den nächsten Dart wartet. Den Dart selbst vermisst sie dann in voller Auflösung.
- Mehr Kameras, weniger NachfragenMit einer einzigen Kamera lässt sich eine verdeckte Spitze nur schätzen, deshalb wird fast jeder Dart markiert. Zwei Kameras messen genau, solange sich die Darts nicht gegenseitig verdecken. Am besten sind drei rund ums Board. Wie viele Kameras?
- Was die Erkennung störtEine Kamera, die verrutscht ist, stark wechselndes Licht oder eine Webcam, die ihr Bild ständig nachregelt. Tipp auf Einmessen und fixier das Bild erneut, dann passt die Genauigkeit wieder. Mehr dazu unter Erkennung verbessern.
- Eine angestoßene KameraZwischen zwei Aufnahmen, wenn das Board leer ist, wird das Bild jeder Kamera mit dem vom letzten Einmessen verglichen. Hat sich eine Kamera bewegt oder musstest du in kurzer Zeit mehrere Darts korrigieren, werden die Kameras vor der nächsten Aufnahme neu eingemessen, und ein kurzer Hinweis sagt dir, warum. Die 20 bleibt, wo sie war. Willst du das lieber selbst machen, schalte in den Einstellungen Kameras automatisch nachmessen aus.
- Ein Dart auf dem BodenEin Abpraller, der keinen anderen Dart trifft, hinterlässt nichts, was die Kameras sehen könnten, und nach den Regeln zählt er ohnehin null. Soll er trotzdem als geworfener Dart zählen, tippst du außerhalb des Double-Rings und trägst so einen Fehlwurf ein.
- Deine eigenen ZahlenDie Kameraprüfung zeigt, wie gut jede Kamera zum Board passt. Beim Testwurf siehst du, wie genau sich die Kameras bei einem Dart einig sind. Beides in Millimetern, für dein Board und dein Licht. Im Reiter Statistik deines Profils siehst du außerdem, wie viele Kamera-Darts in deinen letzten Matches gestimmt haben.
Unter der Haube
So funktioniert die Dart-Kamera-Erkennung
Alles läuft in deinem Browser auf deinem eigenen Rechner, und kein Kamerabild verlässt ihn. Es gibt nur eine Ausnahme, und die ist freiwillig: In einem Online-Match kannst du deinen Gegner ein kleines Livebild deines Boards sehen lassen, während du wirfst.
Entwickelt haben wir die Erkennung mit echten Kamerabildern von einem Winmau Blade 6 mit bedrucktem Surround und drei USB-Webcams in zufälligen Winkeln.
- Das Board findenLos geht es mit dem Bull, denn nichts anderes sieht aus wie ein roter Punkt in einem grünen Ring. Von dort laufen 360 Strahlen nach außen. Das erste farbige Band, das sie treffen, ist der Triple-Ring, das zweite der Double-Ring. Surround, Logos und Wand werden ignoriert.
- Jede Kante vermessenSechs Kreise und alle 20 Drähte ergeben etwa 1500 Messpunkte. Die gesuchten Farben nimmt Sridu aus dem Bild selbst, deshalb spielen Belichtung und Weißabgleich keine Rolle. Perspektive und Objektivverzerrung werden gemeinsam berechnet, Weitwinkel-Webcams sind also kein Problem.
- Die 20 findenFür eine schräg hängende Kamera gibt es kein „oben“. Deshalb wird der Zahlenring zu einem Streifen abgerollt und mit einer Vorlage und den anderen Kameras verglichen. Die 20 wird für alle Kameras gemeinsam festgelegt, und sobald du sie bestätigst, werden die Zahlen deines eigenen Boards zur Vorlage.
- BeobachtenEtwa 14-mal pro Sekunde vergleicht jede Kamera ein kleines Bild des Boards mit dem letzten ruhigen Bild. Ein neuer Dart zeigt sich als kleine Veränderung, die bleibt.
- Den Dart vermessenSobald das Bild wieder ruhig ist, wird die Stelle in voller Kameraauflösung ausgelesen. Eine gewichtete Ausgleichsgerade liefert dann in jedem Bild die Achse des Darts.
- Achsen kreuzenJede Achse wird aufs Board projiziert. Gerade Linien bleiben dabei gerade, und die Spitze steckt im Board, also kreuzen sich die Achsen aller Kameras genau in der Spitze. Das klappt bei jedem Winkel des Darts, auch wenn die Spitze selbst verdeckt ist. Eine Achse, die mehr als 12 mm neben den anderen liegt, etwa von einem Schatten oder einem Flight, wird verworfen.
- Zweimal hinschauenEine knappe Messung wird auf den nächsten Bildern wiederholt. Der Median der Messungen ergibt die Position, ihre Streuung den tatsächlichen Messfehler. Zusammen mit der Genauigkeit der Einmessung ergibt das, wie wahrscheinlich das Nachbarfeld ist, und nur ein Dart darüber wird markiert.
- Hand oder Dart?Eine Hand ist groß und langsam, ein Dart klein und schnell. Daran unterscheidet Sridu das Ziehen vom Wurf, einen Abpraller vom Ziehen und einen geworfenen Dart von einem, der von Hand gesteckt wurde. Die Handerkennung ist standardmäßig an, du kannst sie unter Erweitert ausschalten.
FAQ
Gut zu wissen
Welche Webcams brauche ich?
Ganz normale USB-Webcams mit 720p oder mehr. Welche Modelle, wie viele und wo sie hängen sollen, steht auf der Hardware-Seite.
Kann ich die Laptop- oder Handykamera nehmen?
Das Auto-Setup lässt sie absichtlich weg. Eine Dart-Kamera muss fest neben dem Board hängen und von der Seite draufschauen, und das kann eine Laptop- oder Handykamera nicht.
Geht es auch mit einer Kamera?
Ja, aber mit Einschränkungen. Ohne zweiten Blickwinkel lässt sich die Spitze nur schätzen, deshalb wird fast jeder Dart markiert. Die App weist dich darauf hin und bietet an, die Prüfung abzuschalten. Mit zwei bis vier Kameras ist die Erkennung zuverlässig.
Werden meine Kamerabilder irgendwohin hochgeladen?
Nein. Die Bilder werden in deinem Browser ausgewertet und verlassen deinen Rechner nie. Die einzige Ausnahme ist Mein Board zeigen im Online-Match. Schaltest du es ein, sieht dein Gegner ein kleines Bild einer Kamera, während du wirfst. Gespeichert wird davon nichts.
Welcher Browser?
Browser erlauben den Kamerazugriff nur über https oder auf localhost. play.sridu.com läuft über https, und wie es auf deinem eigenen Server klappt, steht in der Anleitung zum Selbst-Hosten. In Chrome und Edge kann Sridu außerdem Belichtung, Fokus und Weißabgleich fixieren.
Was, wenn sich das Licht im Laufe des Abends ändert?
Langsame Lichtänderungen gleicht Sridu von selbst aus, sobald am Board gerade nichts passiert. Nach einer großen Änderung tippst du im Spiel auf Einmessen und fixierst das Bild noch einmal, falls du es vorher fixiert hattest.
Was passiert, wenn jemand eine Kamera anstößt?
Sobald das Board leer ist, vergleicht Sridu die Kamerabilder mit dem letzten Einmessen und misst neu ein, wenn sich eine Kamera bewegt hat. Das Board wird dafür ein paar Sekunden dunkel, die 20 bleibt, wo sie war. In den Einstellungen kannst du das abschalten und im Spiel jederzeit selbst auf Einmessen tippen.
Kameras aufhängen, einen Knopf drücken
Für die Dart-Kamera-Erkennung brauchst du ein paar Webcams, gleichmäßiges Licht und einmal Auto-Setup. Danach wirfst du, und die Kameras zählen mit.