Ratgeber · Automatische Erkennung · 9 Min. Lesezeit

Automatische Dart-Erkennung einfach erklärt

Automatische Dart-Erkennung findet heraus, wo jeder Dart steckt, und trägt die Punkte für dich ein. Bei Steeldarts sind das meist zwei bis vier Kameras neben einer ganz normalen Sisalscheibe, und für zu Hause reichen einfache USB-Webcams mit kostenloser Software.

Kurz gesagt

  • Kameras messen jeden Dart von der Seite und kreuzen ihre Linien an der Spitze.
  • Drei Webcams im Abstand von 120° passen für die meisten.
  • Etwa 1 mm genau, prüfen musst du nur Darts am Draht.
  • Jede normgerechte Sisalscheibe geht, eine Spezialscheibe brauchst du nicht.

Die Möglichkeiten

Welche Möglichkeiten gibt es, Darts automatisch zu zählen?

Steeldarts zählen Kameras, Sensoren oder eine App, in die du jede Aufnahme selbst eingibst. Unter dem Stichwort „automatische Dartscheibe“ findest du dagegen vor allem elektronische Softdart-Scheiben, und das ist ein anderes Spiel.

  • KamerasystemeEin bis vier Kameras neben der Scheibe filmen sie von der Seite und setzen ihre Ansichten zu einer Position zusammen. Gezählt wird auf der Sisalscheibe, die du schon hast.
  • SensorsystemeManche Steeldart-Systeme setzen einen Rahmen mit Lichtsensoren direkt vor die Scheibe, andere Sensoren dahinter.
  • Elektronische Softdart-ScheibenKontakte hinter jedem Segment zählen von selbst, aber nur für Kunststoffspitzen auf einer passenden Scheibe.
  • Zähler-AppsDu tippst jede Aufnahme oder jeden Dart ein. Erkannt wird nichts, aber die App rechnet herunter, schlägt Checkout-Wege vor und führt deine Statistik.

Unter der Haube

Wie funktioniert die Dart-Erkennung mit Kameras?

Das System vermisst die Scheibe einmal und achtet danach auf neue Darts. Jede Kamera macht aus einem Dart eine Linie übers Board, und die Spitze sitzt dort, wo sich die Linien kreuzen.

Kamera 1Kamera 2Kamera 3Spitze
Drei Kameras im Abstand von 120°. Jede sieht den Dart als Linie, und die Linien treffen sich an der Spitze, egal in welchem Winkel der Dart steckt.
  1. KalibrierenDie Software findet das Bull, die Ringe und die Drähte und entzerrt jedes schräge Bild zur Frontalansicht. Sie rechnet auch die Verzerrung von Weitwinkelobjektiven heraus und sucht die 20.
  2. Neuen Dart entdeckenJede Kamera vergleicht ihr Bild mit dem letzten ruhigen. Ein Dart ist eine kleine Veränderung, die bleibt, eine Hand dagegen groß und langsam.
  3. Achse anlegenSobald das Bild ruhig ist, legt die Software eine Gerade entlang des Barrels. Die Spitze selbst ist oft verdeckt, aber die Achse läuft durch sie hindurch.
  4. Linien kreuzenDie Achsen werden aufs Board projiziert und kreuzen sich dort, wo die Spitze eingedrungen ist. Eine Linie, die deutlich abweicht, etwa wegen eines Schattens oder eines Flights, fliegt raus.
  5. Knappe Darts prüfenDie Position wird mit der Karte der Segmente abgeglichen. Liegt die Spitze näher am Draht, als der Messfehler groß ist, fragt ein sorgfältiges System bei dir nach.

Kameras

Wie viele Kameras braucht die automatische Dart-Erkennung?

Zwei Kameras sind das Minimum für eine echte Messung, drei passen für die meisten am besten. Eine Ansicht liefert nur die Linie, auf der die Spitze liegt, und jede weitere hilft, wenn sich Darts gegenseitig verdecken.

1 KameraSpitze geschätzt2 Kameras90° versetzt3 Kameras120° versetztBeste Wahl4 Kameras90° versetzt
Vom Oche aus gesehen. Jede Kamera sitzt 30 bis 50 cm von der Scheibe entfernt und muss den ganzen Double-Ring sehen.

So kommt jeder Aufbau mit engen Gruppen klar

  • 1 KameraschätztWeiß nicht, wo auf der Linie die Spitze sitzt. Rechne mit vielen Darts zum Bestätigen.
  • 2 KamerasgutZuverlässig, bis ein Dart einen anderen vor einer Kamera verdeckt. Reicht bei kleinem Budget.
  • 3 Kamerassehr gutIst eine Ansicht verdeckt, kreuzen sich die anderen beiden trotzdem. Die richtige Wahl für die meisten.
  • 4 Kamerasam bestenReserve für enge Gruppen in der Triple 20, braucht aber mehr USB-Ports und einen schnelleren Rechner.

Gleichmäßig verteilen. Linien, die sich in weitem Winkel kreuzen, legen die Spitze genau fest, zwei gegenüberstehende Kameras liefern dagegen fast parallele Linien. Aufbau und Abstände zeigt die Anleitung zum Kamera-Setup.

Genauigkeit

Wie genau zählt ein Kamerasystem?

Ein gut eingerichtetes Kamerasystem bestimmt die Position eines Darts auf etwa einen Millimeter genau. Das entscheidet jeden Dart außer denen, die direkt am Draht stecken.

2015
Klarer Dart: Die Spitze sitzt deutlich in der Triple 20 und zählt sofort.
2015
Auf dem Draht: Triple 20 oder Triple 1 entscheidet ein Bruchteil eines Millimeters, also fragt ein gutes System bei dir nach.
  • 8 mmInnenbreite von Triple- und Double-Ring
  • 12,7 mmDurchmesser des Bullseye
  • 170 mmvon der Bullmitte bis zum äußeren Double-Draht
  • ±0,5 mmSridus Kalibrierung am eigenen Webcam-Testaufbau
  • Darts auf dem DrahtNach den WDF-Regeln zählt die Seite des Drahts, auf der die Spitze eindringt. Auch ein Schreiber müsste da ganz nah ran.
  • Was die Messung störtEine angestoßene Kamera, wechselndes Licht, harte Schatten oder eine Webcam, die ständig nachregelt. Neu kalibrieren und das Bild fixieren.
  • AbprallerSie hinterlassen nichts zum Vermessen und zählen ohnehin null. Trag einen Fehlwurf ein, wenn der Dart in deinen Dart Average eingehen soll.

Alle Maße von Ringen und Drähten stehen im Ratgeber Dartscheibe Maße.

Einkaufsliste

Welche Hardware brauchst du, und was kostet sie?

Du brauchst eine Steeldartscheibe, zwei bis vier Kameras, gleichmäßiges Licht und einen Computer. Mit Webcams kannst du Darts automatisch zählen, ohne viel auszugeben, denn einfache USB-Webcams kosten wenig.

  • Eine Steeldartscheibe auf offizieller Höhe, siehe Dartscheibe aufhängen
  • 2 bis 4 USB-Webcams mit 720p oder mehr
  • Feste Halterungen 30 bis 50 cm von der Scheibe: Ring, Winkel oder Schwenkarme (siehe Dart-Kamera selber bauen)
  • Gleichmäßiges Licht ohne harte Schatten, am besten ein LED-Ringlicht
  • Ein Laptop oder PC neben der Scheibe, integrierte Grafik reicht völlig
  • Ein USB-Port pro Kamera, denn eine 720p-Webcam schickt etwa 40 bis 65 Mbit/s

Was es kostet

  • Webcams, selbst gekauftniedrigDrei Webcams, ein Ringlicht und Halterungen kosten einen Bruchteil eines Sets.
  • KomplettsethöherAbgestimmte Kameras, ein Ring und oft Licht und Recheneinheit in einem Karton.
  • Die Softwarekostenlos bis AboKostenlos, ein Einmalpreis oder ein Abo.

Laufende Kosten prüfen. Frag nach, ob die Software ein Abo oder ein Konto braucht, ob sie ohne Internet zählt und wo die Bilder verarbeitet werden.

Die Scheibe

Welche Dartscheibe eignet sich für die Kamera-Erkennung?

Jede normgerechte Steeldart-Sisalscheibe funktioniert, eine spezielle Dartscheibe mit Kamera brauchst du nicht. Was eine gute Scheibe ausmacht, erklärt der Ratgeber Dartscheibe kaufen.

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Beim Kalibrieren wird die Scheibe an ihren roten und grünen Ringen erkannt.

Was den Kameras hilft

  • Offizielle Maße und die übliche Zahlenfolge
  • Standardfarben, keine Motive auf den Segmenten
  • Dünne Drähte für weniger Abpraller und weniger Darts am Draht
  • Platz rund ums Board, auch im Dartschrank
  • Neu kalibrieren nach dem Drehen der Scheibe, siehe Dartscheibe pflegen

Erst richtig aufhängen. Die Kameras vermessen die Scheibe dort, wo sie hängt. Die Bullmitte sitzt 173 cm über dem Boden, und das Oche ist 237 cm von der Scheibenfront entfernt.

Datenschutz

Wohin gehen die Kamerabilder?

Bei lokaler Verarbeitung verlassen die Bilder dein Zuhause nie. Kameras, die auf eine Dartscheibe gerichtet sind, erfassen auch einen Teil des Raums und die Leute darin, deshalb lohnt sich die Frage.

Lokale Verarbeitung

Beste Wahl für Datenschutz

  • Bilder bleiben auf deinem Computer oder im Set
  • Online gehen höchstens Punkte, und nur wenn du online spielst

Verarbeitung auf einem Server

  • Bilder oder Ausschnitte davon werden hochgeladen
  • Frag nach, was gespeichert wird und wie lange

Du behältst die Kontrolle. Eine Webseite bekommt deine Kameras erst, wenn du es erlaubst, und in den Website-Einstellungen kannst du das jederzeit zurücknehmen. Ein Livebild deines Boards für den Gegner im Online-Match solltest du selbst einschalten.

Vergleich

Kameras, Sensoren und Apps im Vergleich

Webcams mit kostenloser Software kosten am wenigsten und funktionieren mit jeder Steeldartscheibe. Komplettsets und Sensorsysteme kosten mehr, sind dafür aber fertig zum Anbauen.

Webcams + SoftwareKamera-SetSensorsystemZähler-App
Ohne EintippenJaJaJaNein
Deine eigene SteeldartscheibeJaJaJe nach SystemJa
Was du brauchst2 bis 4 USB-Webcams, Licht, einen ComputerDas Set, manchmal einen ComputerDie SensoreinheitHandy, Tablet oder PC
EinrichtungKameras montieren, automatisch kalibrierenRing anbringen, automatisch kalibrierenEinheit anbringenKeine
KostenNiedrigHöherHöherKostenlos oder niedrig
Enge GruppenKein Problem ab 3 KamerasKein Problem ab 3 KamerasJe nach BauartKein Thema
Wohin die Bilder gehenDein Computer oder ein Server, je nach SoftwareDas Set oder ein ServerKeine BilderKeine Bilder

In der Praxis

So erkennt Sridu deine Darts automatisch

Sridu ist eine Browser-App, für private Nutzung kostenlos, die aus einer bis vier normalen USB-Webcams einen Dart-Zähler mit Kamera macht. Sie läuft in Chrome oder Edge, braucht kein Konto und funktioniert nach dem ersten Laden auch offline.

140WebcamsfilmenBrowserfindet die SpitzePunkteerscheinen
Die Erkennung läuft in deinem Browser, kein Kamerabild verlässt deinen Computer. Danach sagt der Caller die Punkte an.
  1. Montieren und einsteckenWebcams 30 bis 50 cm von der Scheibe, jede an ihrem eigenen USB-Port, das Licht am Board an.
  2. Auto-Setup drückenKamerazugriff erlauben. Sridu wählt die Dart-Kameras aus, findet das Board und misst pro Kamera rund 1500 Punkte.
  3. Bilder prüfenDie 20 steht oben, die Linien liegen auf den Drähten, dann tippst du auf Passt. Im Bereich Bild fixierst du die Bildeinstellungen.
  4. WerfenKlare Darts zählen sofort. Könnte ein Dart gut im Nachbarfeld stecken, wird er orange, und ein Tipp bestätigt oder korrigiert ihn.

Noch keine Kameras? Tipp deine Darts in jedem der 41 Spielmodi ein oder starte die Demo, die die Erkennung auf drei simulierten Kameras laufen lässt. Mehr dazu auf der Seite zur Kamera-Erkennung und in den Systemanforderungen.

Quellen: WDF Playing and Tournament Rules (Rev. 20), Spezifikation, Aufbau und Zählregeln der Dartscheibe

FAQ

Fragen zur automatischen Dart-Erkennung

Kann eine einzige Kamera Darts automatisch zählen?

Ja, mit Einschränkungen. Eine Kamera sieht die Linie des Darts, aber nicht, wo auf dieser Linie die Spitze sitzt, also muss die Software schätzen und du bestätigst oft. Ab zwei Kameras wird die Spitze gemessen statt geschätzt.

Spielt der Winkel des Darts eine Rolle?

Nein. Die Kameras messen die Achse des Darts, und die läuft immer durch die Spitze im Board. Kreuzt man die Achsen, findet man die Spitze, egal ob der Dart gerade steckt oder nach unten hängt.

Kann ich die Kamera vom Handy oder Laptop nehmen?

Zum Zählen eher nicht. Eine Dart-Kamera muss fest neben dem Board sitzen, schräg von der Seite draufschauen und sich nach dem Kalibrieren nicht mehr bewegen. Ein Handy ist als zweiter Bildschirm am Oche nützlicher.

Brauche ich einen starken PC?

Einen Gaming-PC brauchst du nicht. Bei Sridus Messungen schafft ein Laptop von 2017 zwei Kameras, für drei sollte der Rechner nur ein paar Jahre alt sein. Das Tempo eines einzelnen Prozessorkerns zählt mehr als die Grafikkarte.

Funktioniert die automatische Erkennung auch mit Softdarts?

Kamerasysteme sind für Steeldarts auf einer Sisalscheibe gebaut. Elektronische Softdart-Scheiben zählen ohnehin selbst, über Kontakte hinter den Segmenten, und brauchen deshalb keine Kameras.

Funktioniert die Kamera-Erkennung in einem Dartschrank?

Ja, solange die Kameras hineinpassen. Jede sitzt 30 bis 50 cm von der Scheibe entfernt und muss den ganzen Double-Ring sehen, also öffne die Türen ganz und prüf, ob die Seitenwände keiner Kamera die Sicht nehmen.

Ratgeber

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